Arduino obsługa enkodera Kod realizujący to zadanie znajduje się na listingu 1 (kod programu dostępny jest również w zakładce do pobrania). Arduino. 1 Witam, Po zakupie enkoderu postanowiłem dziś podłączyć go do Arduino i trochę się nim pobawić. Po podłączeniu i przepisaniu kodu ze strony. 2 Enkodery są obecnie powszechnie wykorzystywane w różnorodnych projektach. W artykule na portalu pokazano przykład obsługi. 3 Jaką rozdzielczość może obsłużyć arduino? Arduino Due ma sprzętową obsługę enkodera, jeden kanał, ale jest stosunkowo drogie. Lepiej użyć. 4 Listing 1. Kod programu to testowania enkodera. Pierwszym krokiem będzie wskazanie, do których pinów KAmduino UNO są dołączone wyjścia kanałów A i B enkodera. Piny 2 oraz 3 zostały wybrane, ponieważ jako jedyne posiadają obsługę przerwań (o tym w dalszej części artykułu) dlatego definiujemy takie piny w programie. 5 Ilustracja do przykładu pokazującego sposób obsługi enkodera w Arduino. Kręcenie pokrętłem enkodera powoduje zmianę liczby świecących się diod WS Natomi. 6 W artykule na portalu pokazano przykład obsługi enkodera w środowisku Arduino. Jako element pokazujący działanie enkodera autor wybrał NeoPixel Ring z diodami WS, co zaowocowało całkiem efektownym przykładem: Kategorie: Arduino, Robotyka. Tagi: Arduino, Enkoder, Robotyka mobilna. Autor: admin. 7 W projekcie wykorzystamy enkoder do sterowania diodami adresowanymi WS Enkodery są wykorzystywane do różnych celów – dzięki nim można na przykład, z pomocą odpowiedniego pokrętła, “poruszać się” po menu drukarki 3D czy zmieniać nastawy w oscyloskopie. 8 Enkoder obrotowy - impulsator - jest doskonałym urządzeniem wejściowym do sterowania np. menu w interfejsie urządzenia. W poniższym tutorialu opiszemy, jak wykorzystać typowy impulsator w połączeniu z modułem Arduino. Krok 1. 9 Enkoder wykorzystany do pracy: Podłączenie: Wprost do Arduino Vcc-5V, Gnd-Gnd, Pin A do Pinu 2 i Pin B do Pinu 3 (z rezystorami Ohm). Kod: ze stronki arduino playground. int val; int encoder0PinA = 3; int encoder0PinB = 4; int encoder0Pos = 0; int encoder0PinALast = LOW. Podłączenie enkodera 10 Jeśli nie chcemy umieszczać naszego kodu obsługi enkodera w głównej pętli programu, możemy uruchomić timer/licznik wraz z jego przerwaniem. 11